一种无人艇光电设备半物理仿真系统及操作方法

一种无人艇光电设备半物理仿真系统及操作方法，包括六自由度运动平台、环形屏幕、投影仪、光电设备、机柜、交换机、仿真计算机、图像融合投影计算机、控制计算机、图像计算机；通过仿真计算机生成三维虚拟海洋画面，处理后由投影仪投射到环形屏幕，仿真计算机输出虚拟无人艇数据到六自由度运动平台，运动平台模拟无人艇摇晃，光电设备安装在运动平台上，随运动平台摇晃，并自主在环形屏幕上搜索目标，视频流传输到图像计算机，图像计算机中处理数据，完成对水面目标识别，控制计算机运行闭环控制算法，驱动虚拟无人艇自主航行，适用于无人艇海浪中颠簸航行时光电设备测试，以及无人艇自主航行软硬件室内测试。