车辆座舱外视线估计方法、装置、设备和存储介质

本申请实施例提供一种车辆座舱外视线估计方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取所述第一摄像头采集的驾驶员图像和所述第二摄像头采集的车辆前视图像；确定所述驾驶员图像中的人脸图像以及所述车辆前视图像中的多个目标图像；针对每个目标图像，根据所述人脸图像、所述目标图像、所述车辆前视图像和预设视线估计模型，确定所述目标图像为所述车辆前视图像中驾驶员的注视目标的预测概率；根据各预测概率，确定所述车辆前视图像中驾驶员的注视目标。该方法提高了车辆座舱外驾驶员视线估计的准确率，且降低了驾驶员视线估计成本。