基于多模态仿生感知的拒止环境空地协同控制方法及系统

本发明涉及一种基于多模态仿生感知的拒止环境空地协同控制方法及系统，属于无人系统控制技术领域，解决了现有技术中在拒止环境空地协同控制复杂度高、可靠性差的问题。包括基于任务信息，获取无人系统信息、初始环境地图、路径信息；其中，任务信息包括需到达的目标区域，无人系统信息包括选取的各类型无人平台的数量；基于无人系统信息，将各无人平台划分为无人机组和无人车组；其中，各无人机和无人车均能感知环境信息；所述环境信息包括局部地图和位置；基于获取的初始环境地图和路径信息，无人机组和无人车组分别采用仿生编队方法从初始区域行进至目标区域；当无人车组和无人机组均行进至目标区域，各无人平台对目标进行围堵、攻击。