一种双臂可升降移动服务机器人

本发明涉及服务机器人技术领域，且公开了一种双臂可升降移动服务机器人，包括底座，所述底座内固定连接有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有与底座转动连接的驱动轮，所述底座的底部转动连接有惰轮，该一种双臂可升降移动服务机器人，当服务机器人进行爬坡时，此时先通过倾角检测机构对坡度进行测量，随后将测量的数据传输给单片机，随后通过单片机控制第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动支撑板进行转动，对支撑板的角度进行调节，以此来平衡在上坡时放置板上物品发生倾斜，从而实现服务机器人在对物品进行输送过程中，服务机器人在爬坡时对爬坡时，让放置箱内的物品不会发生倾斜，有效的防止放置箱内物品倾洒的风险。