一种农作物顶芽跟踪匹配方法、设备及存储介质

本发明公开了一种农作物顶芽跟踪匹配方法、设备及存储介质，包括：S1、通过彩色与深度一体相机拍摄棉花顶部的图像；S2、基于深度学习的关键点检测算法检测顶芽位置；S3、每个顶芽在相机坐标系的位置初始化一个唯一的ID；S4、通过计算两帧图像的特征点和描述子，得到棉花顶芽在相机坐标系下的位置；S5、根据相机移动获取两帧间的位置，得到上一帧棉花顶芽在当前帧的预估位置；S6、将当前帧顶芽预估位置与当前帧所检测的棉花顶芽位置进行匹配；本发明棉花顶芽在多帧检测过程中以唯一ID跟踪匹配关联同一个顶芽，利用特征点提取与深度反向计算相机的帧间移动，利用较小的水平面距离阈值与同一顶芽高度变化小的特点关联匹配同一顶芽在不同帧的位置。