一种单目结构光检测内壁缺陷装置、标定方法

本发明属于属于单目结构光检测领域，涉及一种单目结构光检测内壁缺陷装置、标定方法，单目结构光检测内壁缺陷装置包括：推杆装置、透明安装管、相机组件、激光器组件。本发明激光器经由锥面反光镜垂直打到管道内壁，不会由于缺陷的高度，使其无法打到缺陷背侧，影响重建结果；由于将相机和激光器进行了固定，且镜头采用广角镜头，即便缺陷有高度，激光器打到缺陷背侧，也不会影响相机采集激光条，影响到重建精度，其精度较高，视野广阔；通过关闭或打开激光器，有利于在获取管内壁信息时，选择获取管内壁的图像信息或选择对管内壁进行三维重建来获取所需要的信息，解决了以往只能获取管内图像信息无法获取管内壁缺陷深度信息的问题。