结合洞壁曲面空间特征的圆形断面隧洞点云精简方法

结合洞壁曲面空间特征的圆形断面隧洞点云精简方法，涉及点云数据处理技术领域。本发明的结合洞壁曲面空间特征的圆形断面隧洞点云精简方法，其特征在于该精简方法包括S1读取隧洞点云数据，迭代拟合圆形断面洞室点云模型的轴线信息；S2对洞室点云数据进行坐标系转换；S3将转换后的点云数据绕洞室轴向进行环向展开并划分栅格，建立曲面栅格体系，在极坐标系下对每个曲面栅格内的点集坐标值进行统计；S4对降采样后的点云数据做对应的逆变换得到原坐标系中的点云精简结果。本发明提出了基于霍夫变换的隧洞轴线快速提取方法，实现了隧洞点云中轴线自动提取，并进行栅格化降采样，实现地下洞室海量点云数据的快速降采样，提高点云降采样的灵活性和精度。