基于无人机倾斜数据的三维煤矿区土方量计算方法及装置

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基于无人机倾斜数据的三维煤矿区土方量计算方法及装置
申请号:CN202510764970
申请日期:2025-06-10
公开号:CN120279153B
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于无人机倾斜数据的三维煤矿区土方量计算方法及装置,包括:基于无人机倾斜数据获取目标矿区在进行填挖方前、后的前期三维模型及其对应的前期DOM数据、后期三维模型及其对应的后期DOM数据;基于前期DOM数据和后期DOM数据,提取目标矿区对应的目标区域矢量和插值区域矢量;基于目标区域矢量和插值区域矢量,结合前期三维模型和后期三维模型,进行土方量可微分块计算,得到目标矿区对应的挖土方量集合和填土方量集合;根据挖土方量集合和填土方量集合进行渲染绘制,得到目标矿区对应的挖填土方量渲染结果。本发明可以高效、准确地实现三维煤矿区土方量计算。
技术关键词
三维模型 土方量计算方法 挖土 无人机 相机旋转 分块 控制虚拟相机 色带 矩形 笛卡尔坐标系 计算机可执行指令 视野 标签 顶点 数据获取模块 处理器
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