基于显著特征引导的无人机遥感火焰检测方法

一种基于显著特征引导的火焰检测模型的构建方法，它包括以下步骤：步骤1：构建两个特征提取的编码分支，其中第一个分支在RGB色彩模式下提取火焰的特征表达，第二个分支则在HSV色彩模式下提取火焰的特征表达；步骤2：通过协同感知调控模块和拼接操作，将经过步骤2得到的两个不同编码分支的特征进行整合，实现不同类型特征的融合；步骤3：为了更好地适应目标检测任务，引入特征金字塔模块，对步骤3整合后的特征进行进一步处理，以挖掘不同大小的特征图所包含的不同目标特征信息；步骤4：通过耦合的检测头对由步骤4获得的特征信息进行处理，在后续的检测过程中使用这些特征信息来实现准确的目标定位和分类；通过以上步骤，实现火焰检测模型的构建。