一种基于医疗激光消毒的路径规划方法及系统

本发明涉及激光消毒路径规划领域，一种基于医疗激光消毒的路径规划方法及系统，包括：构建激光消毒地图，获取激光消毒机器人的最初位置及最终位置，规划初始消毒路径，获取膨胀比例，获取消毒效果，判断消毒效果是否符合预设的消毒标准，若消毒效果不符合消毒标准，则调整初始消毒参数，得到消毒参数，设置激光消毒机器人，得到调参消毒机器人，若消毒效果符合消毒标准，则根据初始消毒路径持续进行消毒，并实时监测消毒过程中是否存在动态障碍物，得到监测结果，获取调参消毒机器人的当前位置，直至当前位置为最终位置，完成基于医疗激光消毒的路径规划。本发明可提高医疗消毒的自动化水平和消毒质量。