一种机器人路径动态优化生成方法

本发明涉及一种机器人路径动态动态优化生成方法，包括：在机器人局部视野内，获取实时环境观测信息；基于全局参考路径，结合实时环境观测信息和机器人运动约束，定频更新全局参考路径；根据实时环境观测信息和更新的全局参考路径，采用DWA局部路径算法，生成局部参考路径。与现有技术相比，本发明通过动态更新局部参考路径和优化生成局部路径，提高了路径规划的实时性和准确性，改善了局部路径生成效果，使机器人能够更早、更准确地躲避障碍物，同时减少了资源消耗，具有显著的优越性。