一种显微镜手术操作手臂稳定装置

本发明涉及医疗机器人技术领域，且公开了一种显微镜手术操作手臂稳定装置，包括操作手臂稳定底座，所述操作手臂稳定底座的内部设置有万向轮限位机构和抗干扰结构，所述操作手臂稳定底座的底部固定安装有橡胶防滑垫圈，所述橡胶防滑垫圈的内部开设有数量为四个的延伸孔。该显微镜手术操作手臂稳定装置，当踩下脚踏板，万向轮本体从橡胶防滑垫圈的延伸孔伸出触地，装置进入移动状态；松开脚踏板后，拉簧复位带动连接板上升，万向轮本体完全缩回至橡胶防滑垫圈内部，此时橡胶防滑垫圈的全底面与地面接触，接触面积从万向轮的四点接触扩展为环形面接触，同时通过限位插杆插入限位孔锁定滑套，有效减少设备因地面起伏或外力触碰导致的晃动。