飞机牵引车控制系统

本发明公开了飞机牵引车控制系统，包括车载AI单元，车载AI单元包括定位模块、感知模块、规划模块以及控制模块，车载AI单元通过定位模块和感知模块提供的信息，经过规划模块对牵引车进行规划，最后由控制模块对整车控制系统发送指令；本发明可以解决机场保障工作量大、人力浪费多、牵引装备信息化、智能化水平低等难题，应急可以进行快速机动转场、降低牵引保障时间和提高战场适应能力。