一种智能轻型卡车路径规划方法

一种智能轻型卡车路径规划方法，包括：搭建用于的轻型卡车的多种道路避障场景，获取道路避障场景中起点、终点和障碍物的位置点坐标；在动态窗口算法中引入目标距离评价函数、车头距离评价函数、曲率评价函数，得到一次改进的动态窗口算法；采用权重值全局自适应调节策略对一次改进的动态窗口算法的权重值进行动态调节，得到二次改进的动态窗口算法；采用改进的人工旅鼠优化算法对二次改进的动态窗口算法中的路径方差进行寻优处理，得到三次改进的动态窗口算法；基于起点、终点和障碍物的位置点坐标，采用三次改进的动态窗口算法，进行轻型卡车的路径规划，得到避障路径。本发明能够提升规划轨迹平滑度，提升路径规划性能。