摘要
本发明公开了一种基于可见光的大尺度多定位仪空间测距系统及方法。该系统包括三个定位仪、三个标记桥接物、水平仪、标记探针和计算机;三个定位仪为第一定位仪、第二定位仪和第三定位仪;三个标记桥接物为第一单面标记桥接物、第二单面标记桥接物和双面标记桥接物。测距方法包括:步骤1、搭建所述的测距系统;步骤2、确定三个定位仪和三个标记桥接物的位置;步骤3、定位仪识别并区分标记桥接物和标记探针;步骤4、统一坐标系并转换坐标;步骤5、使用标记探针在系统的测距范围中测量距离。本发明统一多组定位仪的坐标信息于特定的一个标记桥接物上,标记桥接物的相关坐标信息又更易得到,在拓宽测距范围的同时,也保证了测试精度。
技术关键词
定位仪
标记探针
坐标转换矩阵
单面
坐标系
空间测距系统
双面
视野
图像特征提取算法
空间测距方法
边界轮廓
正面
融合算法
可见光
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