机器人的控制方法、设备及存储介质

本申请提供一种机器人的控制方法、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该机器人的控制方法包括：根据机器人三维模型，搭建机器人运动仿真模型；根据预设的运动参数，控制机器人运动仿真模型的至少一个目标关节进行运动；在机器人运动仿真模型的运动过程中，测量机器人运动仿真模型的重心坐标，得到多个重心坐标；根据多个重心坐标，获取机器人运动仿真模型在运动过程中的重心变化轨迹。相比于相关技术中，仅能以一个姿态静止的机器人三维模型，搭建的机器人运动仿真模型，可以控制其进行连续的运动，在此过程中测量多个重心坐标并确定重心变化轨迹，通过重心变化轨迹便可以体现出机器人运动仿真模型在运动过程中的重心变化。