通过井盖时的车辆控制方法、装置、设备和存储介质

本发明涉及一种通过井盖时的车辆控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括获取车辆采集的环境数据，环境数据包括图像数据以及雷达数据，所述图像数据和雷达数据包括井盖；根据所述环境数据，确定车辆和井盖的状态向量，所述状态向量包括异常井盖类别和/或车轮与井盖的重叠比例；根据所述状态向量，确定车轮的减震器参数，采用本方法，可以改善现有技术中车辆驾驶通过井盖时减震器调整不够灵活的问题。