一种用于坡道环境的机器人定位方法及系统

本申请提供一种用于坡道环境的机器人定位方法及系统，所述方法包括：获取机器人的当前全局坐标；根据所述当前全局坐标和预设的坡面锚点集判断当前的行驶环境是否为坡道环境，其中，所述坡面锚点集为所述机器人的行驶区域中各个坡道的预设位置的全局坐标集合；若为坡道环境，则根据所述当前全局坐标从所述坡面锚点集中确定一目标锚点；根据所述目标锚点和预设的坐标变换矩阵集合，确定对应的坐标变换矩阵；在所述机器人的行驶过程中，通过所述坐标变换矩阵和实时里程计坐标对所述机器人的实时全局坐标进行坐标修正，生成对应的修正全局坐标，提高机器人在坡道环境定位的准确性和用户的使用体验。