摘要
本发明提出了一种AIS船舶轨迹预测方法、装置、设备及介质,包括输入船舶的AIS轨迹时间序列数据;将船舶AIS轨迹时间序列数据进行轨迹数据切片,分解得到多个子轨迹数据;将各子轨迹数据分别进行输入序列、目标序列的划分,各子轨迹数据的输入序列与目标序列对应,作为训练样本,以此构建训练样本数据集;基于transformer构建了时空轨迹预测模型;基于训练样本的输入序列和目标序列训练所述时空轨迹预测模型,完成时空轨迹预测模型的训练;利用训练好的时空轨迹预测模型实现AIS船舶轨迹预测。本发明有效解决了传统方法中存在的问题,实现了轨迹多步预测。
技术关键词
船舶轨迹预测方法
轨迹预测模型
序列
采样点
训练样本数据
轨迹预测装置
局部空间特征
全局特征提取
矩阵
切片
编码
索引
元素
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