一种多自由度空间的强化学习3D打印方法

一种多自由度空间的强化学习3D打印方法，主要步骤包括：步骤1，三维模型准备，将扫描数据转换为体素化网格模型，并进行网格优化和体素化处理；步骤2，路径规划，使用空间连续路径规划方法生成多自由度的打印路径，并添加机械臂的碰撞和运动范围限制；步骤3，强化学习模型训练，设计奖励函数，包括打印质量、打印效率和机械臂运动稳定性，并使用数据进行模型训练，通过不断学习，优化打印参数，提高打印效果；步骤4，系统集成与测试，将各部分系统集成，通过打印测试，评估打印质量和效率。该方法有效解决了传统路径规划方法的不足，提高了打印质量和效率。