一种路径规划方法及全自动载带编带包装设备

本申请公开了一种路径规划方法及全自动载带编带包装设备，涉及自动化包装技术领域。该方法获取机械臂的起始位置坐标并识别待抓取半导体器件的目标位置；构建可行位置集合，包括所有可安全到达且无碰撞风险的候选位置；遍历集合，计算当前位置到各候选位置的距离，选择最近位置作为下一步目标；将其从集合中移除并更新集合；当机械臂到达目标位置时执行抓取并记录最终位置，再将该位置设为下一个机械臂的起始位置，重复上述步骤，直至所有任务完成或目标位置为空。当振动盘中器件位置发生变化或出现新的可抓取器件时，能够自动重新规划路径，调整抓取策略，可减少无效移动，缩短工作周期，显著提升全自动载带编带包装设备的生产效率。