一种用于异物分拣机器人的防撞夹爪

本实用新型公开了一种用于异物分拣机器人的防撞夹爪，包括底座；所述底座上设置有机械臂；所述机械臂尾端转动连接有固定部；所述固定部设置有连接的气动爪；固定部下端面设置有电磁阀；所述固定部上固接有第一固定板；所述第一固定板经螺钉固接有第二固定板；所述第二固定板下表面粘合有防撞机构；所述防撞机构包括粘合于第二固定板下表面的伸缩罩；所述伸缩罩呈现为波形结构，实心伸缩罩再次在配重环施加的作用力下展开，然后在转移途中，保持张开的状态，当受到外部撞击时，实心伸缩罩可以抵挡施加的撞击力度，避免被分拣物品受到冲击力，致使被分拣物品从气动爪上脱离，导致夹取失败。