一种检测大型钢结构表面损伤的爬行机器人

本申请公开了一种检测大型钢结构表面损伤的爬行机器人，涉及智能机器人故障检测技术领域。不仅提高了大型钢结构表面损伤识别的效率，而且可以在角钢等非平面上工作，还可以在狭窄的大型钢结构表面有效避障。该机器人包括前车、后车和控制装置；前、后车之间通过机械臂连接结构连接；前车上设有摄像装置和探伤检测装置；前车和后车上均设有移动机构和传输机构；摄像装置包括工业相机和激光发射器；探伤检测装置包括激光收发装置、电信号传感器模块、图片识别模块、光电传感器和信息储存模块；工业相机和激光发射器均位于激光收发装置的上方；光电传感器与激光收发装置和电信号传感器模块均连接；工业相机与电信号传感器模块和信息储存模块均连接。