一种高压电塔爬行机器人的机械手

本申请公开了一种高压电塔爬行机器人的机械手，包括抓手传动装置和顶杆传动装置两部分，其中抓手传动装置由同步带轮，主动锥齿轮，从动锥齿轮，抓手直齿轮，齿条，齿条连接板，电缸，抓手连接板，抓手片构成，通过锥齿轮组实现同轴反转，驱动两侧抓手同时收紧和放松。顶杆传动装置由扭矩限制器，凸轮，凸轮顶杆，顶杆导向块，以及位于机身下方的顶抓构成，凸轮固定在扭矩限制器上，扭矩限制器旋转带动凸轮旋转，使顶抓顶到输电铁塔楞线，凸轮持续旋转，顶抓压力到达设定力度，扭矩限制器打滑，顶抓停止推出，配合抓手抓紧角钢。本申请的高压电塔爬行机器人的机械手精确度高，可靠性强，能够实现灵活避障。