一种CNC加工自动上下料机器人

本发明属于CNC加工技术领域，具体的说是一种CNC加工自动上下料机器人，包括机器人主体，机器人主体底端的一侧设置有送料组件，机器人主体底端的另一侧设置有取料组件，机器人主体的底端安装有连接台，连接台的下方设置有支撑板，支撑板的一侧转动连接有转动架，转动架的外侧等间距安装有四个机械手，支撑板远离转动架的一侧转动连接有蜗轮，蜗轮和转动架之间通过连接轴固定连接，蜗轮的上方啮合连接有蜗杆，支撑板的一侧安装有伺服电机；通过伺服电机带动蜗杆转动时可带动蜗轮转动，此时蜗轮可带动转动架转动，转动架可带动机械手进行换位，可使四个机械手在每次取料时取下四个物料，能够减少机器人的取料次数，减少机器人的损耗和时间的消耗。