一种高效机器人手部工具

本实用新型公开了一种高效机器人手部工具，涉及铅锭生产堆码技术领域，包括：壳体组件；安装板，所述安装板可拆卸的固定在壳体组件的内部；夹爪气缸，所述夹爪气缸设置有三个，并可拆卸的固定在安装板的底部；直线轴承，所述直线轴承设置有两组，并分别固定在安装板的底部两端；拉杆，所述拉杆安装在夹爪气缸的端部，并穿过直线轴承；夹爪，所述夹爪固定在拉杆远离夹爪气缸的一端；气控系统；本实用新型采用三组夹爪可同时可单独动作的结构，大大提高手部工具的工作效率；夹爪气缸作为夹爪驱动的核心部件，动作可靠、经久耐用、结构新颖、操作简单、用途广泛，具有较高的市场推广价值。