一种可跳跃平衡车机器人

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一种可跳跃平衡车机器人
申请号:CN202410931698
申请日期:2024-07-12
公开号:CN118928613A
公开日期:2024-11-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种可跳跃平衡车机器人,包括上基板组件、弹性支撑组件和下基板组件,所述上基板组件设置在平衡车主体上部,弹性支撑组件设置在平衡车主体中部,下基板组件设置在平衡车主体下部。该可跳跃平衡车机器人整体稳定性好,当行驶过程中遇到障碍物时,通过释放弹性势能转化为动能使平衡车机器人跳起,可快速越过障碍物。
技术关键词
可跳跃平衡车 基板组件 弹性支撑组件 直流有刷电机 蜗轮蜗杆电机 法兰型直线轴承 安装支架 机器人 超声波传感器 动量轮 螺栓 舵机 障碍物 法兰盘 弹性势能 联轴器 轮子
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