摘要
本发明公开了一种可跳跃平衡车机器人,包括上基板组件、弹性支撑组件和下基板组件,所述上基板组件设置在平衡车主体上部,弹性支撑组件设置在平衡车主体中部,下基板组件设置在平衡车主体下部。该可跳跃平衡车机器人整体稳定性好,当行驶过程中遇到障碍物时,通过释放弹性势能转化为动能使平衡车机器人跳起,可快速越过障碍物。
技术关键词
可跳跃平衡车
基板组件
弹性支撑组件
直流有刷电机
蜗轮蜗杆电机
法兰型直线轴承
安装支架
机器人
超声波传感器
动量轮
螺栓
舵机
障碍物
法兰盘
弹性势能
联轴器
轮子
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