减振机构、上料装置及激光钻孔机

本申请公开了一种减振机构、上料装置及激光钻孔机，该减振机构包括基板、导向轴、阻尼配重板和弹性组件，基板用于与上料装置的机械臂连接，导向轴与基板连接，且导向轴的长度沿第二方向延伸，阻尼配重板与导向轴可活动地连接，弹性组件设置于基板和阻尼配重板之间，且弹性组件的两端分别与基板、阻尼配重板连接。本申请当机械臂向前振动时，因阻尼配重板的惯性作用，压缩弹簧会被快速压缩给予机械臂一个向后的力；当机械臂向后振动时，因阻尼配重板惯性作用，压缩弹簧会被快速拉伸给予机械臂一个向前的力，从而可以减小机械臂速度骤变带来的振动，并将振动能量转移至减振机构中的阻尼配重板，以提高机械臂上料的效率及稳定性。