一种六轴机械手

本实用新型涉及导光柱注塑技术领域，具体为一种六轴机械手，主要包括，基座，支撑腿，设置在所述基座底部，机械臂，设置在所述基座顶部，调节机构，设置在所述基座下方，用于调节装置的位置和高度，夹持机构，设置在所述机械臂的一端，用于对加工件进行夹持固定。本申请的一种六轴机械手通过转动把手，带动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动同时带动移动板进行移动，移动板带动连接块和移动腿在移动槽内壁进行移动，可以调节移动腿用以调节基座的高度，进而可以方便快速的调节机械手的高度，通过设置的万向轮，可以方便快速的调节机械手的位置，方便快捷，较为灵活。