一种全液压重载锻造机器人机构

本实用新型公开了一种全液压重载锻造机器人机构，包括第一机械臂，第一机械臂中部上侧设置有安装槽，安装槽内侧顶端转动连接有第二机械臂，安装槽内侧中下部转动连接有第一液压缸，第一液压缸输出端转动连接在第二机械臂中上部，第二机械臂顶壁中下侧设置有连接件，连接件内侧转动连接有第二液压缸。该种全液压重载锻造机器人机构，通过在需要对锻造物料进行转运时，移动机械爪到锻造物前侧后启动电磁铁对锻造物进行吸附，之后启动伺服电机，伺服电机输出轴转动使主动齿轮转动，主动齿轮转动过程中使前侧两组从动齿轮转动，进而使转接杆摆动的同时使两组夹爪对锻造物侧边进行夹持，提高机器人转运过程中夹持稳定性，避免锻造物掉落。