一种可自适应打磨不同直径和曲面木质工件的砂光机

本发明适用于砂光机技术领域，提供了一种可自适应打磨不同直径和曲面木质工件的砂光机，所述砂光机包括：机架、夹持模块、砂光模块和折纸机械臂，本发明设置的夹持机构能够夹持不同直径的柱状木质工件，并通过不完全齿轮机构进行夹持限位；行星齿轮砂光机构可显著减少因振动导致的砂光偏差，提高成品表面光洁度与重心一致性；折纸机械臂能够分别以不同方向进行扭转拉伸，改变砂光机构位置，进而打磨不同曲率和角度的木质工件。折纸机械臂中的吉村折纸结构可以改变层数和尺寸大小，使其具有较好的可替换性，可以适用于不同木质工件打磨的场所。