用于安装管道焊接机器人的管道夹具

本实用新型公开了用于安装管道焊接机器人的管道夹具，属于管道夹具技术领域，解决了现有管道夹具由于安装时需要人为调节夹紧而导致安装效率低的问题；其包括用于定位管道的定位架，定位架上铰接设置有两个弧形夹板，两个弧形夹板之间至少设置有一个用于调节夹角的液压缸，且两个弧形夹板的一端上均设置有轨道安装座，每个轨道安装座均呈半圆盘结构状且每个轨道安装座的外端面上均设置有用于管道焊接机器人移动的轨道。本实用新型不仅通过液压缸自动夹紧管道，提高了自动化程度，且通过轨道安装座上轨道便于管道焊接机器人移动进行焊接，提高了焊接效率和焊接质量。