一种人型机器人关节模组生产用的打磨装置

本发明涉及工件打磨技术领域，并公开了一种人型机器人关节模组生产用的打磨装置，包括基座与头架，打磨机构，所述打磨机构包括安装轴与承托台，承托台上设置有执行组，其中，执行组包括两个滑动块，两个所述滑动块的端面均开设有容纳槽，两个滑动块均通过铰接板共同连接有联动块，联动块远离铰接板的一侧设置有打磨件。该人型机器人关节模组生产用的打磨装置，能够有效地解决现有技术中，面对内圆周表面呈阶梯状的机壳等工件时，需要频繁更换不同规格的打磨头，这种频繁更换不仅显著降低了工作效率，同时，更换打磨头后，导致难以保证整个打磨过程的连续性和一致性，进而使得机壳内壁的打磨精度出现不统一，最终影响部件的精准装配的问题。