一种气动软体的机器人嘴巴结构

本实用新型涉及一种气动软体机器人嘴巴结构，主要包含驱动结构和嘴唇结构，其中嘴唇结构由导电纱线编织物和橡胶软管组成，橡胶软管内部设有气管，导电纱线编织物上分布有密集编织区和稀疏编织区，以实现不同的弹性和导电性能。气室对称分布，通过调节结构如伸缩杆与嘴唇结构相连，实现精确控制。橡胶软管两端通过气管与气室相连，气管外部套有滑动块，内部设有分支气管，与气室内的滑动槽配合，可调节气流量。气室内设有弧形连通气管，确保气压均匀分布。整个结构通过万向连接，提高了运动的灵活性和稳定性，使得机器人嘴巴能够模拟人类嘴唇的自然运动，适用于交流、表情及特定功能执行。