一种轨道机器人的防滑驱动装置

本申请公开一种轨道机器人的防滑驱动装置，其包括用于与轨道机器人紧固连接的装置框架以及分别安设在装置框架上的链条、驱动轮、链轮以及驱动结构，链条沿轨道的延伸方向铺设在轨道的第一表面，驱动轮位于轨道内，并与轨道的第一表面活动抵接，链轮与驱动轮同步转动连接，并与链条进行啮合连接，驱动结构与驱动轮驱动连接，以驱动驱动轮及链轮同步转动，使得驱动轮沿第一表面来回移动的同时，链轮沿链轮来回啮合移动。本技术方案，其可有效改善现有轨道机器人沿轨道行走的过程中容易因为粘上油液而出现打滑的技术问题。