摘要
本发明属于轨道机器人相关技术领域,其公开了一种能直角转弯的轨道式机器人,包括车体、前支撑桥臂装置、后支撑桥臂装置、前轨道收放装置及后轨道收放装置,前支撑桥臂装置及后支撑桥臂装置分别转动地连接于车体两侧,均通过旋转来搭到位于轨道交叉口相背的两侧且沿第一方向设置的轨道或者自轨道脱离;前轨道收放装置及后轨道收放装置分别连接于车体底部相背的两端;前轨道收放装置及后轨道收放装置分别可拆卸地连接有可回收轨道;前轨道收放装置及后轨道收放装置均通过沿竖直方向的移动来将可回收轨道放到自轨道交叉口处而使位于轨道交叉口相背的两侧且沿第二方向设置的轨道相连通或者将可回收轨道自轨道交叉口处取回。本发明能够实现直角转弯。
技术关键词
轨道式机器人
收放装置
轨道交叉口
偏心舵轮
收放机构
抓取平台
桥臂
车体
丝杠
车轮
菱形铰接结构
关节电机
转向电机
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轨道机器人
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