一种三爪抓取码垛机

本实用新型公开了一种三爪抓取码垛机，包括底座和夹爪单元；底座：其上端设有工业机器人，工业机器人的右端设有夹爪座；夹爪单元：其包括转轴、夹柱、链轮和链条，转轴分别通过轴承转动连接于夹爪座右侧面的圆孔内部，转轴外弧面的右端均通过连接块设有夹柱，转轴外弧面的左端均设有链轮，三个链轮通过同一条链条传动连接；其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于底座的内部，工业机器人的输入端电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该三爪抓取码垛机，三爪结构方便了圆形物料的定心抓取，结构简单并且能进行测力，同时可以满足不同大小物料的码垛作业，使用效果好。