摘要
本发明公开了一种铅酸电池外壳保护膜撕除装置,包括机架,机架上连接有横梁;输送机构,连接于机架上;旋转机构,连接于输送机构一侧的机架上,旋转机构上设有转台;移载机构,连接于机架顶部的横梁上,且移载机构在输送机构及旋转机构之间上方移动,移载机构上设有夹板;推刮机构,连接于移载机构的夹板上,推刮机构上设有刮板;抓膜机构,设置于机架一侧,抓膜机构上设有机械手;储膜箱,连接于旋转机构一侧的机架上。与现有技术相比,本发明以机器自动撕膜取代传统的人工,相当的省时省力,极大的提高了工作效率,同时降低了企业的用工成本。
技术关键词
铅酸电池外壳
撕除装置
移载机构
保护膜
带式输送机
工业机器人
机架
线性滑轨
驱动机械手
气缸
夹板
分割器
撕除方法
横梁
转台
刮板
移载板
动力