一种撕膜装置

本发明涉及贴胶撕膜的自动化设备领域，具体涉及一种撕膜装置，包括第一机器人；移料机械手，用于吸附胶膜的顶壁；撕下膜机械手，用于抓取粘贴在胶膜底壁的下膜；其中，移料机械手固定连接于第一机器人的执行部，第一机器人和撕下膜机械手固定连接于机架，第一机器人的执行部至少能够沿着水平和竖直方向移动，使吸附胶膜的顶壁的移料机械手和抓取下膜的撕下膜机械手能够相对移动，从而撕去下膜。本发明的实施例通过移料机械手和撕下膜机械手的相对移动撕去下膜，无需带式输送机，体积小。