一种工业机器人复合夹具

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括机器人连接件主体、转动连接在机器人连接件主体底端的连接板，以及滑动连接在连接板内部两个对称布置的夹板；每个夹板内部均开设有活动槽，每个活动槽内部均滑动连接有活动板，每个夹板内部均设置有驱动活动板升降的驱动机构。该一种工业机器人复合夹具，通过驱动机构驱动活动板在夹板内部升降，从而能够带动工件升降，令装置整体对夹持中的精密零件起到较好的放置作用，避免夹具整体移动行程过长过快，导致精密零件在摆放时出现偏移，同时在对于一些排布密集的精密零件也能够较好的进行夹取，进而提高了装置整体的夹取效率。