摘要
本发明公开了一种工业机器人辅助翻转设备,属于焊接设备辅助工具技术领域,一种工业机器人辅助翻转设备,包括基础作业台、独立基座,两个独立基座呈轴对称设置,每个独立基座的顶端一侧固定安装有液压缸,独立基座的顶端另一侧设置有承重基台,承重基台沿独立基座的水平方向移动,液压缸的输出轴通过连接器与承重基台的侧面固定连接,每个独立基座的两端之间设置有防护组件,两个承重基台之间设置有翻转组件。它可以实现对焊接工件的翻转控制,降低了料渣堆积导致辅助翻转工作台卡死的情况的发生概率,同时,可直接拆离更换部分低成本结构,避免造成整个辅助翻转工作台的报废,延长了辅助翻转工作台的使用寿命,有效降低了装置的使用成本。
技术关键词
工业机器人辅助翻转设备
横向挂钩
防护板
防护膜
翻转控制结构
翻转工作台
基台
作业台
翻转组件
基座
六边形
步进电机
液压缸
低成本结构
顶端
轴套
轴对称
锁定螺栓
基础
焊接设备
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