一种电缆通道测量装置及方法

本发明公开一种电缆通道测量装置及方法，其中，装置包括：平台主体，用于承载所述电缆通道测量装置并移动于电缆通道内部；履带组件，分别连接于所述平台主体两侧，用于驱动所述平台主体移动；控制模块，设置于所述平台主体上方，用于控制所述电缆通道测量装置的运行；至少一种测量元件，设置于所述平台主体上方，与所述控制模块连接，用于采集电缆通道的环境数据；数据处理模块，设置于所述平台主体内，用于处理和分析所述测量元件采集的电缆通道的环境数据；存储模块，设置于所述平台主体内，并与所述数据处理模块连接，用于存储所述数据处理模块处理后的电缆通道的环境数据。本发明实现了对电缆通道的高效、精准三维测量。