基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法与系统

本发明公开了一种基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法与系统，涉及型材检测的技术领域，包括获取待测量型材断面的二维图像和深度图像，根据深度图像生成三维点云数据；分别对二维图像和三维点云数据进行预处理，对应获得预处理后的二维图像和三维点云数据，输入训练好的毛刺检测模型中，获得二维图像中的毛刺区域；在二维图像上去除所述毛刺区域，获得待测量型材断面的无毛刺图像；对待测量型材断面的无毛刺图像进行校正，获得待测量型材断面的校正图像，在待测量型材断面的校正图像上测量尺寸参数。本发明能够代替真实去毛刺工艺处理的操作，缩短等待人工打磨的时间成本，消除成像和投影过程中的误差，确保在无干扰的图像上测量尺寸参数，大幅提高检测的准确度。