摄像头的参数标定方法、电子设备、计算机程序产品及车辆

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摄像头的参数标定方法、电子设备、计算机程序产品及车辆
申请号:CN202411940580
申请日期:2024-12-26
公开号:CN119863529A
公开日期:2025-04-22
类型:发明专利
摘要
本申请实施例适用于计算机技术领域,提供了一种摄像头的参数标定方法、电子设备、计算机程序产品及车辆,所述方法包括:将任一车载摄像头对应的标定图像输入至整体特征提取网络中,确定所述标定图像对应的整体特征;所述整体特征包括所述标定图像中,标定物所在的待标定区域的特征以及非待标定区域的特征;将所述标定图像中所述标定物所在的待标定区域和所述整体特征输入至所述坐标检测网络中,生成所述标定物在图像坐标系中的图像坐标;基于所述图像坐标以及标定信息,确定所述任一车载摄像头对应的外部参数。本方法可以提高图像坐标的准确性,进而提高电子设备根据图像坐标确定出的外部参数的准确性。
技术关键词
车载摄像头 车载全景环视系统 参数标定方法 特征提取网络 区域检测算法 拟合算法 计算机程序产品 区域特征提取 电子设备 多边形 坐标系 融合特征 深度学习算法 形状检测 图像拼接 积层
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