一种废PET制备双网络结构离子皮肤的方法

本发明公开了一种聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)乙二醇醇解一锅法合成聚氨酯制备离子凝胶/离子皮肤(I‑Skin)的方法，本发明方法包括如下步骤：(1)PET乙二醇醇解和聚氨酯一锅法合成；(2)双网络结构离子凝胶的制备。该方法不仅能够实现废弃PET的闭环回收，而且能够制备一种具有良好柔韧性和高机械强度的双网络离子凝胶，该离子皮肤可应用于机器人皮肤、可穿戴电子器件和软体机器人等柔性传感器领域。所述交联聚合物网络中的聚氨酯预聚物PU、聚(丙烯酰胺‑丙烯酸)(PAAm‑PAA)嵌段共聚物和离子液体间存在氢键相互作用，具有良好的相容性。交联聚合物将离子液体包裹在内部，双网络结构具有高的交联密度，从而显著提高离子凝胶的机械强度。