摘要
本发明提供了一种开关柜倒闸操作用机器人,包括AGV移动本体、通过机械臂支架固定安装在AGV移动本体的顶部一端的机械臂以及固定设置在AGV移动本体的顶部另一端的工具箱;所述工具箱中存储有多个执行工具,每个执行工具均能以快换方式安装到所述机械臂的前端手臂上,用于打开开关柜的柜门以及插拔航插。该开关柜倒闸操作用机器人的结构紧凑,占地面积较小,适用于空间有限的开关室。
技术关键词
机器人
移动支撑板
工具盘
开合驱动机构
机械臂
弧形滑槽
断开工具
夹持盖板
开关柜门
工具箱
接地刀
外罩
底板
夹持座
单目相机
激光传感器
夹持底座
套筒扳手
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