基于HD-sEMG与点云信息融合的肿瘤靶区预测方法、设备、介质

本发明提供基于HD‑sEMG与点云信息融合的肿瘤靶区预测方法、设备、介质，包括以下步骤：将多个传感器的数据输入多模态融合模型，获得融合特征；其中，所述数据包括体表三维点云信息和sEMG阵列图像；将所述融合特征作为肿瘤靶区位置预测模型的输入，获得预测信息；将预测信息与人体待测部位数字化模型进行匹配和映射交换，最终得到活动肿瘤靶区的预测位置。本发明针对呼吸运动时肿瘤靶区监测和预测，采用人体胸腹部体表点云信息、高密度sEMG阵列信息实现肿瘤的非接触式实时监测，通过多模态融合算法结合长时间序列预测算法实现运动肿瘤位置的预测。