一种基于机器视觉的输电线路机器人故障定位方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的输电线路机器人故障定位方法及系统，涉及电动车充电技术领域，包括多模态信息获取与热力图初筛；主动照明增强与多波段纹理分析；焦距动态调整与超分辨增强确认；干扰建模与神经网络干扰剔除；多模态特征融合与裂纹故障概率判断；对确认真实裂纹的位置进行定位，并输出裂纹坐标、确认概率及原始图像信息。本发明通过融合多模态视觉感知、显微变焦、图像增强、环境干扰建模及概率判定机制，实现了对输电线路导线裂纹的高精度识别与智能化故障判断，具备识别准确率高、抗干扰能力强、定位精度高及自动化程度高等优点，显著提升了输电线路巡检的智能化和可靠性水平。