一种基于机器视觉的非接触式纱线运动分析实验平台

本发明提供了一种基于机器视觉的非接触式纱线运动分析实验平台，其特征在于，具备立体长方形的铝型材实验框架，构建为实验平台的主体结构。平台配备有LED照明灯以提供适当的照明，两个五自由度的抓取机械臂用于抓取和固定纱线，增加实验平台的可扩展性，以及四个脚轮以提高平台的可移动性。涡流引擎固定在万向支架上，可根据不同的实验要求调节涡流引擎的角度和位置，涡流引擎包括涡流管、伺服电机、喷嘴固定装置和喷嘴，用于形成喷气涡流。配备高速摄像机，用于捕捉纱线在涡流气场中的运动照片。