基于激光测距的管道椭圆度测量机器人及其测量方法

本发明提供了基于激光测距的管道椭圆度测量机器人及其测量方法，属于测量装置技术领域。本发明的基于激光测距的管道椭圆度测量机器人包括：伸缩机构，其上设置有用于放置在管道内的第一激光测距仪、用于放置在管道外的第二激光测距仪和用于记录伸缩机构转动位置的倾角传感器；升降机构；支撑机构，设置于升降机构上，用于跟随升降机构升降；转动机构，固定于支撑机构上，其上的驱动装置与伸缩机构固定连接并用于驱动伸缩机构转动。本发明通过升降机构、转动机构和伸缩机构能够精确调整激光测距仪的位置使其准确位于测量位置，采用激光测距仪和倾角传感器能够实现高精度的非接触式测量，显著提高测量精度，确保测量结果的可靠性。